开启“智驾下半场”、软硬件创新齐发，小鹏科技日都说了啥？

又是一年小鹏1024科技日活动，作为一个自我标榜“以技术为导向”的新能源车企，这次小鹏祭出不少软硬件上的突破，我们就来看看它带来了哪些亮点。

辅助驾驶：从国内覆盖，到走向欧洲

智驾是小鹏最为核心的“区隔点”，它的发展状况和不久后的前景，自然要放在最前面。而根据小鹏自己的统计，目前XNGP已经可以“覆盖全国73%的路网”，并已基于上一代高清地图架构实现北京、上海、广州、深圳、佛山五地的智能辅助驾驶。

身为自主品牌内智驾水平第一梯队的小鹏，自然也不会仅限于此，这回他们再次强调将开启“不受限于高精地图的使用范围和更新时效”的下半场，针对这一目标的对策则是采用轻地图方案的XNGP城市智驾。

关于XNGP的铺开，小鹏预估，11月底将会再有25座城市支持城市智驾，12月底还会再增加50座城市，这两个月期间的新增城市将肉眼可见地开始向西部地区扩展——当然一开始也只是一二线城市优先。

与此同时，小鹏也给出了稍微更长期的规划：他们将争取在2024年实现XNGP对全国道路的支持，并尝试开展在欧洲的业务。

与此同时，所谓的AI代驾功能也将成为小鹏在智驾领域的全新攻势发起点——它将不受城市地域限制，支持在在全国范围内设置起/终点，通过一次手动驾驶完成对沿途情况的学习和记忆，从而实现日后重走这条特定路线时的辅助驾驶。AI代驾功能已经伴随本次的发布会开启了小范围测试，预计不久后会全量开放，并在版本号4.4.0的OTA中出现在G6、P7i和G9的Pro版车型上。

关于更长期的发展，小鹏这次提出了面向全场景智驾的XBrain架构，它由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成，号称行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构，可以依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

交互升级：整合一套新体系

智驾能力提升之后，人车的交互将显得更为重要。在这部分的加强上，小鹏这次主要提出了两个方向：

软件部分，全新智能座舱系统XOS天玑正式发布，这是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的座舱系统，一大亮点在于引入了多任务架构，支持它们的独立操作以满足主副驾等乘员的不同需求，同时不耽误其他信息显示。

除了交互界面的更新，XOS天玑也提供全场景车感SR，意在打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等用车场景，以便协助驾驶者更好地感知周围环境；另外在语音交互部分，新系统也引入了小鹏自研的XGPT灵犀大模型，对口令的理解能力又上了一个台阶。

为了实现上述强调灵活性的功能，硬件上的突破也必不可少，小鹏因此同步发布了其驾舱融合车载计算中心，它以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，相比上一代架构可实现50%的性能提升，但成本降低40%。

最后补充一下，在软件之外，小鹏也正在尝试硬件部分的性能和效率提升，这次发布会集中提到了两个方向：电驱系统和车身一体压铸。其中，电驱系统部分将以优化高速段的综合效率为一大目标，有望在120kph时突破93%，并减少50%关键成本；一体式压铸技术则在向CIB+中地板一体压铸的方向探索，最终目标是通过减重和简化结构，实现续航提升5%、降低10%-30%整车制造成本。

飞行汽车：两种思路，并行探索

小鹏汇天的飞行汽车项目一直是个争议度较大的课题，这次小鹏在这个话题上提出了新的设想：原先的一体式飞行汽车项目仍会继续发展，但他们还会并行一个分体式的项目——后者才是这回的重点。

根据设想，分体式飞行汽车将分为车辆本体和飞行器两部分，前者将采用增程式动力，搭载飞行器时可以为其持续补能，同时也支持乘坐4~5人；飞行器部分则是双人载具，理论上将支持50米超低空开伞，并可以在两个旋翼失效时仍保持飞行能力，强调安全性。

至于一体式飞行汽车项目，从发布会的演示来看它仍然使用折叠式的旋翼设计，车内的空间利用率可能还需进一步挖掘。

机器人也得做！

这应该是小鹏第一次放出自家的人形机器人。在一些硬件指标上，PX5这款机器人的一项重点在于对人类手部的模仿，可以针对物体形状采取不同的抓握方式，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，整体而言应该比较接近类人帮手的定位。

而在软件部分，PX5的亮点则和特斯拉的机器人思路有些相似之处：小鹏的产品也将融合包括XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等自研技术体系，从而助力实现小鹏自己“智能机器人与AI汽车深度链接”的愿景。

小彩蛋：小鹏X9现场预告

在这次发布会的最后，小鹏还额外留了一个彩蛋：MPV车型X9的实车预告。X9将是小鹏品牌对纯电大七座MPV的一次尝试，硬件部分延续“扶摇”架构之长，全域800V电气架构、前后一体式铝压铸、XNGP等核心技术都将应用于其上，另外全系标配后轮转向技术也将成为X9的一大亮点。根据计划，小鹏X9将在今年11月份的广州车展上亮相。