Momenta实现一段式端到端,曹旭东详解智驾摩尔定律

  曹旭东表示,Momenta去年已经实现了两段式端到端,感知的端到端和规控的端到端,今年上半年又实现了一段式端到端,并优先提供给种子用户。“相比于去年下半年,我们目前的智驾水平提升了不止10倍,发展速度非常快。”

  在曹旭东看来,高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及,背后的驱动因素就是智驾的摩尔定律。“智驾的硬件成本下降是有极限的,大概在4000-5000元;但是软件每两年增长10倍没有上限,相信未来一定会实现零事故的自动驾驶。”

  “Momenta当年选择做自动驾驶就是因为这是人工智能上的一颗明珠,它既包括了感知智能又包括认知智能。”Momenta CEO曹旭东在接受中国经济网记者采访时表示,自动驾驶对AI能力是非常好的应用,并且会牵引着AI底层能力的进一步提升。

Momenta CEO曹旭东

  9月底,巢湖畔,一场全球智能汽车产业大会(GIV2024)如约而至。大会期间,曹旭东接受了中国经济网在内的媒体采访,就Momenta发展现状,以及智驾摩尔定律等做出详细解读。

  实现一段式端到端

  作为一家致力于实现可规模化的自动驾驶科技公司,Momenta于2016年正式成立,公司战略是“一个飞轮,两条腿”,即基于数据驱动的“飞轮”技术洞察,以及量产自动驾驶与完全无人驾驶相结合的“两条腿”产品策略。

  Momenta成立之初就有一个终极目标,即实现规模化L4级自动驾驶,希望千万、甚至上亿辆汽车,能够在全中国乃至全世界实现可规模化的L4,其中最关键的点就是安全。曹旭东说,“至少要实现10倍人类驾驶的安全性,才有可能实现规模化L4级自动驾驶,关键在于解决数以百万计的各类长尾问题。”

  曹旭东认为,要解决数百万个长尾问题一方面是要数据驱动,这可以自动化解决绝大多数问题;另一方面需要海量的测试数据,保守估计需要千亿公里的行驶数据,相当于一千万辆汽车行驶一年时间。

  如今,Momenta的数据驱动飞轮已经迭代至第五代,自动化率也从第一代的50%提升到超过99%。“这意味着新增100个驾驶问题,其中的99个可以通过数据驱动自动化解决,无需人类参与。”曹旭东说。

  谈及当下发展如火如荼的端到端,曹旭东称Momenta去年已经实现了两段式端到端,感知的端到端和规控的端到端,今年上半年又实现了一段式端到端,并优先提供给种子用户。“相比于去年下半年,我们目前的智驾水平提升了不止10倍,发展速度非常快。”

  曹旭东认为,相比两段式端到端,一段式端到端更有优势,因为前者感知的端到端需对物体有准确定义,才能搜集训练数据。他举例道,火堆、水坑或者山上掉下来一块石头等复杂的通行障碍物,很难在感知的端到端中定义,没有定义就没有对应的输出,导致规控的端到端就没有对应的输入,可能忽视掉重要的感知信息,进而作出误判的驾驶行为。

  相比之下,“一段式端到端的优势在于,将感知的端到端和规控的端到端联系在一起,当遇到未定义的物体时,智驾大模型可以学习和应对这一场景对应的驾驶行为,并能够成功绕开障碍物。”曹旭东说。

  曹旭东解释道,一段式端到端的上限很高,下限很低,我们的处理方案是参照人类记忆模式,其中短期记忆的训练周期是天级,有利的数据和方法得到验证之后,再进入长期记忆的模型学习,以达到更好的效果。

  不过,曹旭东也表示,端到端仅仅是自动驾驶的开始,未来不管是端到端的模型架构,还是训练监督方式,以及模型生成数据等都是可能的潜在发展方向。“我们更愿意以智驾大模型来表达端到端,因为其有无限的升级可能性和潜力。”

  智驾的摩尔定律

  得益于技术的快速提升,我国智能驾驶汽车发展迅速。“一年前,城市NOA(自动辅助导航驾驶)还是一个小众产品,但今年的产品体量大幅提升,甚至成为许多消费者购车的必选项。当前30万以上车型可能标配城市NOA,明年底或者2026年可能成为20万以上车型的标配,这是一个巨大的变化。”曹旭东表示。

  在曹旭东看来,高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及,背后的驱动因素就是智驾的摩尔定律,包括软件和硬件的摩尔定律两部分。其中,智驾行业的软件水平每两年提升10倍、四年100倍,呈现指数级增长。最直观的感受就是,两年前试驾自动驾驶可谓汗流浃背,如今已经是头等舱和老司机般的体验。

  以Momenta为例,“我们在2019年开发出量产自动驾驶与完全无人驾驶的产品原型,并在2022年成功量产车型,实现了从0到1;2022年到2024年是从1到10的阶段,完成规模化量产能力的储备和多款车型成功量产上市;目前处于从10-100爆发式增长阶段。”曹旭东说。

  与此同时,智驾硬件的摩尔定律是,硬件的BOM(物料清单)成本每两年会减半。曹旭东举例道,一两年前实现城市NOA需要两个OrinX芯片+双激光雷达,硬件的BOM成本在2万元出头,如今单Orin-X+单激光雷达的整个BOM在1万左右,预计到2025年底至2026年实现城市NOA的BOM可能在5000元以内。

  曹旭东强调,智驾的硬件成本下降是有极限的,大概在4000-5000元;但是软件的摩尔定律每两年增长10倍没有上限,相信未来一定会实现零事故的自动驾驶。

  “由于软件和硬件的摩尔定律,城市NOA和城市高阶智驾未来五年将呈爆发式增长,甚至比电动化、新能源化的速度更快。”曹旭东认为,过去五年,新能源汽车渗透率从占比10%以下提升到50%以上;预计未来五年高阶智驾渗透率会增加到70%―80%。(中国经济网记者 姜智文)

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