特斯拉 OTA 2023.44.30.30 版本发布说明

FSD 测试版 v12.3.1

适用车型：Model S(图片|配置|询价)、X、3、Y。

FSD Beta v12 将城市街道驾驶堆栈升级为在数百万视频剪辑基础上训练的单一端到端神经网络，取代了 30 多万行显式 C++ 代码。

详细信息：特斯拉发布 FSD Beta v12.1.2 版，树立自动驾驶新标准 - 特来讯

单拉启动 FSD

适用车型：Model S、X、3、Y。

启用完全自动驾驶（测试版）后，车辆将默认使用单次拉动设置。这意味着当您向下拉动驱动杆一次后，自动驾驶功能就会开启。

交通感知巡航控制系统将不可用，除非您在自动驾驶 > 交通感知巡航控制系统的车辆设置中进行选择。这样做将禁用完全自动驾驶功能（测试版）。

通过 FSD Beta 取消 TACC

适用车型：Model S、X、3、Y。

在自动驾驶菜单中，您可以选择交通感知巡航控制系统（TACC）、自动转向和 FSD。

如果您选择了 FSD，那么特斯拉现在要求选择单拉（或单击（不带转向杆的车辆））作为激活方法。

单拉操作只需轻按一下右侧的操纵杆即可激活自动驾驶功能。在这种情况下，双击并不能防止混淆。

由于双击没有任何作用，因此驾驶员在自动驾驶仪设置中不关闭 FSD Beta 就无法激活 TACC。

掉头

适用车型：Model S、X、3、Y。

使用 FSD Beta v12，车辆现在可以在路线中完成 U 形转弯。

自动速度偏移

适用车型：Model S、X、3、Y。

「自动设定速度偏移」允许自动驾驶以其认为最自然的速度行驶，这考虑到了诸如道路类型、交通流量、环境条件、速度限制，以及选择的全自动驾驶（Beta版）配置文件设定（轻松，普通或果断）。

这一新设置默认为关闭，但可在控制 > 自动驾驶 > 自动设定速度偏移下打开。

这样，车辆在确定速度时就有了更大的自由度，例如在高速公路上跟上车流时。

更多信息：特斯拉 FSD v12 测试版新增自动设置速度偏移 - 特来讯